Отсчет своей истории Борский краеведческий музей ведет с 1 мая 1962 года.Борский музей является старейшим сельским музеем области, имеющим звание "народный".

В музее имеется более 60 000 различных экспонатов и материалов. Здесь хранится важный документ - летопись района, над которой долгие годы кропотливо работала Заслуженный учитель школы РСФСР В. С. Мжельская.

В 1976 г. музею присвоено звание "народный", а в 1980 г. он получил республиканское значение.

С января 2000 года музей входит в систему краеведческих музеев области.

С января 2001 г. музей приобрел статус муниципального.

В ноябре 2005 года музей выиграл Грант за проект "Любить и охранять".

В августе 2008 г. во дворе создана фольклорная площадка "Купеческий двор".