Село Борское основано в 1736 году по именному Манифесту императрицы Анны Иоанновны, как военный укрепленный пункт для защиты границ русского государства от набегов племён, кочевавших между Волгой и Уралом.

Расположилась Борская крепость на правой стороне реки Самары на перекрестке двух больших дорог - из Бузулука в Ставрополь и Московской дороги, соединявшей Оренбург через Самару с центром России. Место удобное: с одной стороны ее окружал высокий берег реки Самары, с другой - широкий песчаный овраг, образующий мыс, похожий на полуостров. В трех верстах располагался сосновый бор, который и определил ее название.